BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT Box 1-Kanal-Schrittmotor-Modul
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Beckhoff EP7041-0002 EtherCAT Box — 1-Kanal-Schrittmotormodul, 50 V DC, 5 A Spitze, mit Inkrementalgeber-Schnittstelle, 2 digitalen Eingängen, 1 digitalem Ausgang, IP65/66/67, M12-Anschluss. PWM-Endstufen für zwei Motorspulen mit 64-fachem Mikroschritt für leisen und präzisen Motorbetrieb. Unterstützt Wegstreckenregelung und einfache Servogelenkrealisierung über Inkrementalgeber-Rückmeldung.
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Produktübersicht
| Teilenummer | EP7041-0002 |
| Produkttyp | EtherCAT Box — Schrittmotormodul |
| Protokoll | EtherCAT (mit Distributed Clocks) |
| Lasttyp | Uni- oder bipolare Schrittmotoren |
| Ausgangsstrom | 2 × 3,5 A kontinuierlich, 2 × 5 A Spitze (überlast- und kurzschlussfest) |
| Max. Schrittfrequenz | 1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte/s (konfigurierbar) |
| Schrittmuster | 64-facher Mikroschritt |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
| Auflösung | ca. 5.000 Positionen/Umdrehung (abhängig von Motor und Encoder) |
| Anzahl der Ausgänge | 1 Schrittmotor-Ausgang, 1 digitaler 24 V DC-Ausgang (0,5 A) |
| Anzahl der Eingänge | 2 digitale Eingänge, 1 Encoder-Systemeingang (24 V DC Encoder) |
| Encoder-Signale | A, B, C (inkrementell mit Referenzimpuls) |
| Prozessabbild | 2 × 16 Bit Daten + 1 × 16 Bit Steuerung/Status |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Stromaufnahme von Us | 120 mA |
| Anschlussmethode | M12, Schraubanschluss |
| Besondere Merkmale | Wegstreckenregelung, Encoder-Eingang, Schrittverlusterkennung |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60°C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85°C |
| Schutzart | IP65/66/67 (EN 60529) |
| Gewicht | ca. 165 g |
| Zulassungen | CE, Ex |
| Zustand | Neu in Originalverpackung (OVP) |
Anwendungen
- Direkter Anschluss von Schrittmotoren in EtherCAT-basierten Motion-Control-Systemen
- Positionierachsen mit inkrementeller Encoder-Rückmeldung für eine einfache Servogelenk-Realisierung
- Überwachung von Endschaltern über 2 digitale Eingänge in Maschinen und Handhabungssystemen
- Dezentrale Motorsteuerung in IP67-Umgebungen wie Werkzeugmaschinen und Montagesystemen
Versand
- Versand innerhalb von 24 Stunden nach Zahlungseingang
- Sichere Verpackung für eine unversehrte Lieferung
- Kostenlose Lieferung innerhalb Deutschlands
Garantie & Konformität
- 12 Monate Garantie inklusive
- Das Produkt ist vollständig konform mit den EU-Industriestandards
- Umsatzsteuerrechnung bei jeder Bestellung enthalten
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