Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P / Lenze W570-C-SM-001 — 1-Kanal-Schrittmotormodul, 50 W, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge P-schaltend, PUSH IN, IP20, u-remote-System, Bestellnr. 2489830000. Ein Schrittmotor-Steuermodul für das u-remote-System, das variabel einstellbare Betriebsparameter und eine Weitbereichsversorgung von 12 V DC bis 50 V DC für den Einsatz in Robotern, Handhabungssystemen und Bestückungsmaschinen bietet. Sechs integrierte parametrierbare Encoder- oder Digitaleingänge und zwei P-schaltende Digitalausgänge (jeweils 0,5 A) machen das Modul zu einer kompletten Steuerungslösung auf kleinstem Raum. Mit modularem Aufbau, austauschbarer Elektronik und einer abnehmbaren steckbaren Klemmleiste versorgt die Modulelektronik angeschlossene Aktoren vom Ausgangsstrompfad (UOUT).
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Produktübersicht
| Hersteller | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG |
| Typ | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| Bestellnummer | 2489830000 |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Systemreferenz | Lenze W570-C-SM-001 |
| Produkttyp | Remote I/O Modul, IP20, Digitale Signale, Spezialmodul |
| Schrittmotor-Kanäle | 1 |
| Schrittmotoranschlüsse | A+, A–, B+, B– (4-Draht) |
| Motorleistung | 50 W |
| Motorspannungsbereich | 12 V DC bis 50 V DC |
| Anzahl der digitalen Eingänge | 6 (parametrierbare Encoder- oder Digitaleingänge) |
| Sensoranschluss | 2-Draht, 3-Draht |
| Anzahl der digitalen Ausgänge | 2 |
| Ausgangstyp | P-schaltend, 0,5 A pro Kanal (IEC 61131-2) |
| Ausgangsstrom pro Kanal, max. | 0,5 A |
| Aktoranschluss | 2-Draht |
| Schaltfrequenz ohmsche Last | 1 kHz (min. 47 Ω) |
| Schaltfrequenz Lampenlast | 1 kHz (12 W) |
| Schaltfrequenz induktive Last | 0,2 Hz (DC13) |
| Max. Ansprechzeit, hoch | 250 µs |
| Max. Ansprechzeit, niedrig | 100 µs |
| Abschaltenergie (induktiv) | <150 mJ pro Kanal |
| Schutzschaltung | Konstantstrom mit thermischer Abschaltung und automatischem Neustart |
| Kurzschlussfest | Ja |
| Moduldiagnose | Ja |
| Einzelkanaldiagnose | Nein |
| Anschlusstyp | PUSH IN |
| Leiterquerschnitt | 0,14 mm²–1,5 mm² (AWG 26–16), starr und feindrähtig |
| Versorgungsspannung | 24 V DC +20% / –15% |
| Stromaufnahme (Isys) | 8 mA typisch |
| Stromaufnahme (IIN) | 27 mA + Sensorversorgung |
| Stromaufnahme (IOUT) | 10 mA + Last |
| Stromaufnahme (externe Versorgung) | 35 mA + Last |
| Galvanische Trennung | 500 V DC zwischen den Strompfaden |
| Feldbusprotokolle | PROFINET IRT/RT, PROFIBUS DP-V1, EtherCAT, Modbus/TCP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, CC-Link, CC-Link IE TSN |
| Systembusgeschwindigkeit | max. 48 Mbit/s |
| Modultyp | Funktionsmodul |
| Schnittstelle | u-remote Systembus |
| Montage | TS 35 DIN-Schiene |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +60°C |
| Lagertemperatur | –40°C bis +85°C |
| Abmessungen (B × H × T) | 23 mm × 120 mm × 76 mm |
| Nettogewicht | 173 g |
| UL 94 Entflammbarkeitsklasse | V-0 |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Vibrationsfestigkeit | 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: 3,5 mm Amplitude; 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1 g Beschleunigung (IEC 60068-2-6) |
| Schock | 15 g über 11 ms, halbe Sinuswelle (IEC 60068-2-27) |
| RoHS-Konformität | Konform mit Ausnahmeregelung (7a, 7cI) |
| REACH SVHC | Blei 7439-92-1 |
| Zulassungen / Zertifizierungen | CE, UKCA, cULus (E141197), cULusEX (E223527), ATEX, IECEx, RoHS-konform |
| Zustand | Neu — in Originalverpackung (OVP) |
Anwendungen
- Schrittmotorsteuerung (bis 50 W, 12–50 V DC) für Roboter, Handhabungssysteme und Bestückungsmaschinen in verteilten u-remote I/O-Architekturen
- Komplette Motion-Control-Lösung, die 1 Schrittmotorkanal, 6 parametrierbare Encoder- oder Digitaleingänge und 2 P-schaltende Digitalausgänge (0,5 A) in einem einzigen kompakten 23 mm breiten DIN-Schienenmodul vereint
- Variabel einstellbare Betriebsparameter mit Weitbereichs-Motorversorgung (12–50 V DC) für flexiblen Einsatz in verschiedenen Zielanwendungen
- Installationen in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX/IECEx), die zertifizierte Schrittmotormodule mit PUSH IN-Verdrahtung und automatischem Neustart-Kurzschlussschutz erfordern
Versand
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