Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P / Lenze W570-C-SM-001 — module monocanal pour moteur pas à pas, 50 W, 6 entrées numériques, 2 sorties numériques à commutation P, PUSH IN, IP20, système u-remote, réf. de commande 2489830000. Module de commande pour moteur pas à pas destiné au système u-remote, offrant des paramètres de fonctionnement réglables et une large plage d’alimentation de 12 V CC à 50 V CC pour une utilisation dans les robots, les systèmes de manutention et les machines de placement. Six entrées codeur ou numériques paramétrables intégrées et deux sorties numériques à commutation P (0,5 A chacune) font de ce module une solution de commande complète dans un espace minimal. Grâce à sa conception modulaire, à ses composants électroniques interchangeables et à son bornier enfichable amovible, l’électronique du module alimente les actionneurs raccordés depuis le circuit de courant de sortie (UOUT).
Disponible en stock — expédition dans les 3 jours suivant le paiement.
Présentation du produit
| Fabricant | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG |
| Type | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| Référence de commande | 2489830000 |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Référence du système | Lenze W570-C-SM-001 |
| Type de produit | Module d’E/S déportées, IP20, signaux numériques, module spécial |
| Canaux du moteur pas à pas | 1 |
| Raccordements du moteur pas à pas | A+, A–, B+, B– (4 fils) |
| Puissance du moteur | 50 W |
| Plage de tension d’alimentation du moteur | 12 V CC à 50 V CC |
| Nombre d’entrées numériques | 6 (entrées codeur ou numériques paramétrables) |
| Raccordement du capteur | 2 fils, 3 fils |
| Nombre de sorties numériques | 2 |
| Type de sortie | Commutation P, 0,5 A par canal (CEI 61131-2) |
| Courant de sortie par canal, max. | 0,5 A |
| Raccordement de l’actionneur | 2 fils |
| Fréquence de commutation d’une charge résistive | 1 kHz (min. 47 Ω) |
| Fréquence de commutation d’une charge de lampe | 1 kHz (12 W) |
| Fréquence de commutation d’une charge inductive | 0,2 Hz (DC13) |
| Temps de réponse max., niveau haut | 250 µs |
| Temps de réponse max., niveau bas | 100 µs |
| Énergie de coupure (charge inductive) | <150 mJ par canal |
| Circuit de protection | Courant constant avec coupure thermique et redémarrage automatique |
| Protégé contre les courts-circuits | Oui |
| Diagnostic du module | Oui |
| Diagnostic individuel des canaux | Non |
| Type de raccordement | PUSH IN |
| Section du conducteur | 0,14 mm²–1,5 mm² (AWG 26–16), rigide et souple |
| Tension d’alimentation | 24 V CC +20 % / –15 % |
| Consommation actuelle (Isys) | 8 mA typique |
| Consommation de courant (IIN) | 27 mA + alimentation du capteur |
| Consommation de courant (IOUT) | 10 mA + charge |
| Consommation de courant (alimentation externe) | 35 mA + charge |
| Isolation galvanique | 500 V CC entre les circuits de courant |
| Protocoles de bus de terrain | PROFINET IRT/RT, PROFIBUS DP-V1, EtherCAT, Modbus/TCP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, CC-Link, CC-Link IE TSN |
| Vitesse du bus système | max. 48 Mbit/s |
| Type de module | Module fonctionnel |
| Interface | Bus système u-remote |
| Montage | Rail DIN TS 35 |
| Température de fonctionnement | –20 °C à +60 °C |
| Température de stockage | –40 °C à +85 °C |
| Dimensions (l × H × P) | 23 mm × 120 mm × 76 mm |
| Poids net | 173 g |
| Classe d’inflammabilité UL 94 | V-0 |
| Degré de pollution | 2 |
| Résistance aux vibrations | 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz : amplitude de 3,5 mm ; 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz : accélération de 1 g (IEC 60068-2-6) |
| Chocs | 15 g pendant 11 ms, demi-onde sinusoïdale (IEC 60068-2-27) |
| Conformité RoHS | Conforme à l’exemption (7a, 7cI) |
| SVHC REACH | Plomb 7439-92-1 |
| Homologations / certifications | Conforme CE, UKCA, cULus (E141197), cULusEX (E223527), ATEX, IECEx et RoHS |
| État | Neuf — dans son emballage d’origine (OVP) |
Applications
- Commande de moteur pas à pas (jusqu’à 50 W, 12–50 V CC) pour robots, systèmes de manutention et machines de placement dans des architectures d’E/S u-remote décentralisées
- Solution complète de commande de mouvement combinant 1 canal de moteur pas à pas, 6 entrées d’encodeur ou numériques paramétrables et 2 sorties numériques à commutation P (0,5 A) dans un seul module compact pour rail DIN de 23 mm de largeur
- Paramètres de fonctionnement réglables en continu avec une large plage d’alimentation du moteur (12–50 V CC) pour une utilisation flexible dans diverses applications cibles
- Installations en zones dangereuses (ATEX/IECEx) nécessitant des modules de moteur pas à pas certifiés avec câblage PUSH IN et protection contre les courts-circuits avec redémarrage automatique
Expédition
- Expédition dans les 3 jours suivant le paiement
- Emballage sécurisé pour un transport industriel sûr
- Livraison gratuite en Allemagne
Garantie et conformité
- Garantie de 12 mois incluse
- Le produit est entièrement conforme aux normes industrielles de l’UE
- Facture de TVA incluse avec chaque commande
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