Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P / Lenze W570-C-SM-001 — Modulo motore passo-passo a 1 canale, 50 W, 6 ingressi digitali, 2 uscite digitali con commutazione a P, PUSH IN, IP20, sistema u-remote, codice ordine 2489830000. Un modulo di controllo per motore passo-passo per il sistema u-remote, che offre parametri operativi regolabili in modo variabile e un'ampia gamma di alimentazione da 12 V DC a 50 V DC per l'utilizzo in robot, sistemi di movimentazione e macchine di posizionamento. Sei ingressi digitali o encoder parametrizzabili integrati e due uscite digitali con commutazione a P (0,5 A ciascuna) rendono il modulo una soluzione di controllo completa nel minimo spazio. Con un design modulare, elettronica intercambiabile e una morsettiera innestabile rimovibile, l'elettronica del modulo alimenta gli attuatori collegati dal percorso della corrente di uscita (UOUT).
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Panoramica del prodotto
| Fabbricante | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG |
| Tipo | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| Numero d'ordine | 2489830000 |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Riferimento di sistema | Lenze W570-C-SM-001 |
| Tipo di prodotto | Modulo I/O remoto, IP20, Segnali digitali, Modulo speciale |
| Canali motore passo-passo | 1 |
| Connessioni motore passo-passo | A+, A–, B+, B– (4 fili) |
| Potenza del motore | 50 W |
| Intervallo di tensione di alimentazione del motore | Da 12 V DC a 50 V DC |
| Numero di ingressi digitali | 6 (encoder parametrizzabile o ingressi digitali) |
| Connessione sensore | 2 fili, 3 fili |
| Numero di uscite digitali | 2 |
| Tipo di uscita | Commutazione a P, 0,5 A per canale (IEC 61131-2) |
| Corrente di uscita per canale, max. | 0,5 A |
| Connessione attuatore | 2 fili |
| Frequenza di commutazione del carico resistivo | 1 kHz (min. 47 Ω) |
| Frequenza di commutazione del carico della lampada | 1 kHz (12 W) |
| Frequenza di commutazione del carico induttivo | 0,2 Hz (DC13) |
| Tempo di risposta massimo, alto | 250 µs |
| Tempo di risposta massimo, basso | 100 µs |
| Energia di spegnimento (induttiva) | <150 mJ per canale |
| Circuito di protezione | Corrente costante con spegnimento termico e riavvio automatico |
| A prova di cortocircuito | Sì |
| Diagnostica del modulo | Sì |
| Diagnostica del canale individuale | No |
| Tipo di connessione | PUSH IN |
| Sezione del filo | 0,14 mm²–1,5 mm² (AWG 26–16), conduttore solido e a trefoli sottili |
| Tensione di alimentazione | 24 V DC +20% / –15% |
| Consumo di corrente (Isys) | 8 mA tipico |
| Consumo di corrente (IIN) | 27 mA + alimentazione sensore |
| Consumo di corrente (IOUT) | 10 mA + carico |
| Consumo di corrente (alimentazione esterna) | 35 mA + carico |
| Isolamento galvanico | 500 V DC tra i percorsi di corrente |
| Protocolli Fieldbus | PROFINET IRT/RT, PROFIBUS DP-V1, EtherCAT, Modbus/TCP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, CC-Link, CC-Link IE TSN |
| Velocità del bus di sistema | max. 48 Mbit/s |
| Tipo di modulo | Modulo funzionale |
| Interfaccia | Bus di sistema u-remote |
| Montaggio | Guida DIN TS 35 |
| Temperatura di esercizio | –20°C a +60°C |
| Temperatura di stoccaggio | –40°C a +85°C |
| Dimensioni (L × A × P) | 23 mm × 120 mm × 76 mm |
| Peso netto | 173 g |
| Valutazione di infiammabilità UL 94 | V-0 |
| Grado di inquinamento | 2 |
| Resistenza alle vibrazioni | 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: ampiezza 3,5 mm; 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: accelerazione 1 g (IEC 60068-2-6) |
| Urto | 15 g su 11 ms, onda sinusoidale a metà (IEC 60068-2-27) |
| Conformità RoHS | Conforme con esenzione (7a, 7cI) |
| REACH SVHC | Piombo 7439-92-1 |
| Approvazioni / certificazioni | CE, UKCA, cULus (E141197), cULusEX (E223527), ATEX, IECEx, conforme RoHS |
| Condizione | Nuovo — in confezione originale (OVP) |
Applicazioni
- Controllo motore passo-passo (fino a 50 W, 12–50 V CC) per robot, sistemi di movimentazione e macchine di posizionamento in architetture I/O distribuite u-remote
- Soluzione completa per il controllo del movimento che combina 1 canale motore passo-passo, 6 ingressi digitali o encoder parametrizzabili e 2 uscite digitali a commutazione P (0,5 A) in un unico modulo compatto da 23 mm per guida DIN
- Parametri operativi regolabili in modo variabile con un'ampia gamma di alimentazione del motore (12–50 V CC) per un uso flessibile in diverse applicazioni di destinazione
- Installazioni in aree pericolose (ATEX/IECEx) che richiedono moduli motore passo-passo certificati con cablaggio PUSH IN e protezione da cortocircuito con riavvio automatico
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