Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P / Lenze W570-C-SM-001 — módulo de motor paso a paso de 1 canal, 50 W, 6 entradas digitales, 2 salidas digitales con conmutación P, PUSH IN, IP20, sistema u-remote, n.º de pedido 2489830000. Un módulo de control de motores paso a paso para el sistema u-remote, que ofrece parámetros de funcionamiento ajustables de forma variable y una alimentación de amplio rango de 12 V CC a 50 V CC para su uso en robots, sistemas de manipulación y máquinas de colocación. Seis entradas integradas de encoder o digitales parametrizables y dos salidas digitales con conmutación P (0,5 A cada una) convierten el módulo en una solución de control completa en el mínimo espacio. Gracias a su diseño modular, sus componentes electrónicos intercambiables y su regleta de bornes enchufable extraíble, los componentes electrónicos del módulo alimentan los actuadores conectados desde la ruta de corriente de salida (UOUT).
Disponible en stock — se envía en un plazo de 3 días tras el pago.
Descripción general del producto
| Fabricante | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG |
| Tipo | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| Número de pedido | 2489830000 |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Referencia del sistema | Lenze W570-C-SM-001 |
| Tipo de producto | Módulo de E/S remotas, IP20, señales digitales, módulo especial |
| Canales del motor paso a paso | 1 |
| Conexiones del motor paso a paso | A+, A–, B+, B– (4 hilos) |
| Potencia del motor | 50 W |
| Rango de tensión de alimentación del motor | 12 V CC a 50 V CC |
| Número de entradas digitales | 6 (entradas de encoder o digitales parametrizables) |
| Conexión del sensor | 2 hilos, 3 hilos |
| Número de salidas digitales | 2 |
| Tipo de salida | Conmutación P, 0,5 A por canal (IEC 61131-2) |
| Corriente de salida por canal, máx. | 0,5 A |
| Conexión del actuador | 2 hilos |
| Frecuencia de conmutación de cargas resistivas | 1 kHz (mín. 47 Ω) |
| Frecuencia de conmutación de cargas de lámparas | 1 kHz (12 W) |
| Frecuencia de conmutación de cargas inductivas | 0,2 Hz (DC13) |
| Tiempo de respuesta máx., nivel alto | 250 µs |
| Tiempo de respuesta máx., nivel bajo | 100 µs |
| Energía de desconexión (inductiva) | <150 mJ por canal |
| Circuito de protección | Corriente constante con desconexión térmica y reinicio automático |
| Protección contra cortocircuitos | Sí |
| Diagnóstico del módulo | Sí |
| Diagnóstico de canales individuales | No |
| Tipo de conexión | PUSH IN |
| Sección transversal del conductor | 0,14 mm²–1,5 mm² (AWG 26–16), rígido y multifilar fino |
| Tensión de alimentación | 24 V CC +20 % / –15 % |
| Consumo actual (Isys) | 8 mA típicos |
| Consumo de corriente (IIN) | 27 mA + alimentación del sensor |
| Consumo de corriente (IOUT) | 10 mA + carga |
| Consumo de corriente (alimentación externa) | 35 mA + carga |
| Aislamiento galvánico | 500 V CC entre circuitos de corriente |
| Protocolos de bus de campo | PROFINET IRT/RT, PROFIBUS DP-V1, EtherCAT, Modbus/TCP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, CC-Link, CC-Link IE TSN |
| Velocidad del bus del sistema | máx. 48 Mbit/s |
| Tipo de módulo | Módulo funcional |
| Interfaz | Bus del sistema u-remote |
| Montaje | Carril DIN TS 35 |
| Temperatura de funcionamiento | –20 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | –40 °C a +85 °C |
| Dimensiones (An × Al × P) | 23 mm × 120 mm × 76 mm |
| Peso neto | 173 g |
| Clasificación de inflamabilidad UL 94 | V-0 |
| Grado de contaminación | 2 |
| Resistencia a las vibraciones | 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: amplitud de 3,5 mm; 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: aceleración de 1 g (IEC 60068-2-6) |
| Choque | 15 g durante 11 ms, onda semisinusoidal (IEC 60068-2-27) |
| Conformidad con RoHS | Conforme con la exención (7a, 7cI) |
| SVHC de REACH | Plomo 7439-92-1 |
| Homologaciones / certificaciones | Conforme con CE, UKCA, cULus (E141197), cULusEX (E223527), ATEX, IECEx y RoHS |
| Estado | Nuevo — en embalaje original (OVP) |
Aplicaciones
- Control de motor paso a paso (hasta 50 W, 12–50 V CC) para robots, sistemas de manipulación y máquinas de montaje en arquitecturas de E/S u-remote distribuidas
- Solución completa de control de movimiento que combina 1 canal para motor paso a paso, 6 entradas parametrizables de encoder o digitales y 2 salidas digitales de conmutación P (0,5 A) en un único módulo compacto para carril DIN de 23 mm de ancho
- Parámetros de funcionamiento ajustables de forma variable, con alimentación del motor de amplio rango (12–50 V CC) para un uso flexible en diversas aplicaciones objetivo
- Instalaciones en zonas peligrosas (ATEX/IECEx) que requieren módulos de motor paso a paso certificados con cableado PUSH IN y protección contra cortocircuitos con reinicio automático
Envío
- Se envía en un plazo de 3 días después del pago
- Embalaje seguro para un transporte industrial protegido
- Entrega gratuita dentro de Alemania
Garantía y conformidad
- Garantía de 12 meses incluida
- El producto cumple plenamente las normas industriales de la UE
- Factura con IVA incluida en cada pedido
((GPSR (UE) 2023/988): Contáctenos para obtener los datos de contacto de seguridad del producto del fabricante o de la parte responsable en la UE.