Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P
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Weidmüller UR20-1SM-50W-6DI2DO-P / Lenze W570-C-SM-001 — módulo de motor passo a passo de 1 canal, 50 W, 6 entradas digitais, 2 saídas digitais com comutação P, PUSH IN, IP20, sistema u-remote, n.º de encomenda 2489830000. Um módulo de controlo de motor passo a passo para o sistema u-remote, que oferece parâmetros de funcionamento ajustáveis de forma variável e uma alimentação de ampla gama de 12 V CC a 50 V CC para utilização em robôs, sistemas de movimentação e máquinas de colocação. As seis entradas integradas de codificador ou digitais parametrizáveis e as duas saídas digitais com comutação P (0,5 A cada) tornam o módulo numa solução de controlo completa, ocupando um espaço mínimo. Graças ao design modular, à eletrónica substituível e à régua de terminais amovível e encaixável, a eletrónica do módulo alimenta os atuadores ligados a partir do circuito de corrente de saída (UOUT).
Disponível em stock — enviado no prazo de 3 dias após o pagamento.
Visão geral do produto
| Fabricante | Weidmüller Interface GmbH & Co. KG |
| Tipo | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| Número de encomenda | 2489830000 |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Referência do sistema | Lenze W570-C-SM-001 |
| Tipo de produto | Módulo de E/S remoto, IP20, sinais digitais, módulo especial |
| Canais do motor passo a passo | 1 |
| Ligações do motor passo a passo | A+, A–, B+, B– (4 fios) |
| Potência do motor | 50 W |
| Gama de tensão de alimentação do motor | 12 V CC a 50 V CC |
| Número de entradas digitais | 6 (entradas de codificador ou digitais parametrizáveis) |
| Ligação do sensor | 2 fios, 3 fios |
| Número de saídas digitais | 2 |
| Tipo de saída | Comutação P, 0,5 A por canal (IEC 61131-2) |
| Corrente de saída por canal, máx. | 0,5 A |
| Ligação do atuador | 2 fios |
| Frequência de comutação de cargas resistivas | 1 kHz (mín. 47 Ω) |
| Frequência de comutação de cargas de lâmpadas | 1 kHz (12 W) |
| Frequência de comutação de cargas indutivas | 0,2 Hz (DC13) |
| Tempo de resposta máx., alto | 250 µs |
| Tempo de resposta máx., baixo | 100 µs |
| Energia de desligamento (indutiva) | <150 mJ por canal |
| Circuito de proteção | Corrente constante com desligamento térmico e reinício automático |
| À prova de curto-circuito | Sim |
| Diagnóstico do módulo | Sim |
| Diagnóstico individual dos canais | Não |
| Tipo de ligação | PUSH IN |
| Secção transversal do fio | 0,14 mm²–1,5 mm² (AWG 26–16), rígido e multifilar fino |
| Tensão de alimentação | 24 V CC +20% / –15% |
| Consumo atual (Isys) | 8 mA típicos |
| Consumo de corrente (IIN) | 27 mA + alimentação do sensor |
| Consumo de corrente (IOUT) | 10 mA + carga |
| Consumo de corrente (alimentação externa) | 35 mA + carga |
| Isolamento galvânico | 500 V CC entre circuitos de corrente |
| Protocolos de fieldbus | PROFINET IRT/RT, PROFIBUS DP-V1, EtherCAT, Modbus/TCP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, CC-Link, CC-Link IE TSN |
| Velocidade do barramento de sistema | máx. 48 Mbit/s |
| Tipo de módulo | Módulo funcional |
| Interface | Barramento de sistema u-remote |
| Montagem | Calha DIN TS 35 |
| Temperatura de funcionamento | –20 °C a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | –40 °C a +85 °C |
| Dimensões (L × A × P) | 23 mm × 120 mm × 76 mm |
| Peso líquido | 173 g |
| Classe de inflamabilidade UL 94 | V-0 |
| Grau de poluição | 2 |
| Resistência à vibração | 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: amplitude de 3,5 mm; 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: aceleração de 1 g (IEC 60068-2-6) |
| Choque | 15 g durante 11 ms, onda sinusoidal de meia onda (IEC 60068-2-27) |
| Conformidade com a RoHS | Em conformidade com a isenção (7a, 7cI) |
| REACH SVHC | Chumbo 7439-92-1 |
| Aprovações / certificações | Em conformidade com CE, UKCA, cULus (E141197), cULusEX (E223527), ATEX, IECEx e RoHS |
| Estado | Novo — na embalagem original (OVP) |
Aplicações
- Controlo de motores passo a passo (até 50 W, 12–50 V CC) para robôs, sistemas de movimentação e máquinas de colocação em arquiteturas de E/S u-remote distribuídas
- Solução completa de controlo de movimento que combina 1 canal de motor passo a passo, 6 entradas parametrizáveis de encoder ou digitais e 2 saídas digitais de comutação P (0,5 A), num único módulo compacto de calha DIN com 23 mm de largura
- Parâmetros de funcionamento ajustáveis de forma variável, com alimentação do motor de amplo intervalo (12–50 V CC), para uma utilização flexível em diversas aplicações-alvo
- Instalações em áreas perigosas (ATEX/IECEx) que requerem módulos de motores passo a passo certificados, com cablagem PUSH IN e proteção contra curto-circuitos com reinício automático
Expedição
- Expedição no prazo de 3 dias após o pagamento
- Embalagem segura para um transporte industrial seguro
- Entrega gratuita na Alemanha
Garantia e conformidade
- Garantia de 12 meses incluída
- O produto cumpre integralmente as normas industriais da UE
- Fatura com IVA incluída em todas as encomendas
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